Omron AC servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Před výběrem AB Servo Drive proveďte důkladnou studii požadavků systému, jako je velikost, napájení, napájení, režim řízení atd.

2. AB Servo Drive podporuje různé typy motorů, jako je DC kartáč, sinusová vlna, lichoběžná vlna atd. Kontinuální výstupní proud jednotky AB servo by měl být více než jmenovitý proud motoru a maximální rychlost by měla být určena pomocí motorové kontraelektromotivové síly.

3. složky zpětné vazby. Senzory zpětné vazby přicházejí v široké škále typů, v závislosti na tom, zda chcete dělat uzavřenou smyčku nebo ne. Příklady zahrnují senzory zpětné vazby, kodéry, měření rychlosti, motory, rotační změny atd. Pokud má systém komponenty zpětné vazby, měli bychom posoudit, zda AB Servo Drive podporuje tuto zpětnou vazbu, druh zpětné vazby nebo formulář signálu zpětné vazby při výběru jednotky.

4. Na pohonu AB Servo jsou tři druhy ovládacích režimů: točivý moment, rychlost a režim polohy. Práce v těchto režimech je také odlišná z hlediska příkazové formy; Režimy točivého momentu a rychlosti lze manipulovat pomocí analogových příkazů, zatímco režim polohy lze ovládat ovládáním směru Pulse +. K dispozici je také možnost vzít autobus.

5. Požadavky na přesnost. Přesnost systému je ovlivněna řadou faktorů, z nichž jedním je AB Servo Drive. AB Servo Drives jsou rozděleny do dvou typů: digitální AB servo disky a lineární zesilovače servo. Lineární zesilovače jsou vhodné pro nízký hluk, vysokou šířku pásma a bez zkreslení, když proud překročí nulu.

6. Použijte prostředí a napájení. Napájení se skládá převážně z DC a AC napájecí zdroje, přičemž požadavky na napájení společnosti AB servo je občas zohledněny. Nejdůležitější faktory, které je třeba zvážit, jsou dopad teploty, pracovních okolností a nutnost ochranného krytu.