Servopohony Yaskawa jsou běžně používaná zařízení v oblasti průmyslové automatizace. Níže budou představeny jejich pracovní principy, výhody a vlastnosti, běžné modely a oblasti použití:
Pracovní princip
Řídicí jádro: Použitím digitálního signálového procesoru (DSP) jako řídicího jádra může implementovat relativně složité řídicí algoritmy, a tak dosáhnout digitálního, síťového a inteligentního řízení.
Napájecí jednotka: Vstupní třífázové napájení je usměrněno přes usměrňovací obvod, aby se získal odpovídající stejnosměrný proud. Poté se třífázový sinusový PWM napěťový invertor použije k převodu frekvence pro pohon třífázového synchronního střídavého servomotoru s permanentními magnety, tedy procesu AC-DC-AC.
Režimy řízení: Jsou převzaty tři režimy řízení, jmenovitě řízení polohy, řízení rychlosti a řízení točivého momentu. Tyto řídicí režimy umožňují servopohonu přesně řídit rotaci motoru, čímž se dosahuje vysoce přesného polohování. Také řídí výstup sběrem zpětnovazebních signálů pro dosažení přesnějšího regulačního efektu.
Výhody a vlastnosti
Vysoký výkon a vysoká přesnost: Může poskytovat vysoce přesné ovládání s malými výkyvy točivého momentu a nízkou mírou regulace rychlosti, což zajišťuje stabilitu a přesnost pohybu. Například přesnost točivého momentu řady Σ-X byla vylepšena na ±5 %, rozlišení kodéru bylo zvýšeno na 26 bitů a frekvence odezvy dosáhla 3,5 kHz.
Inteligentní snímání a prediktivní údržba: Nová generace řady Σ-X zahrnuje koncept i³-Mechatronics a má funkci prediktivní údržby. Dokáže monitorovat stav zařízení v reálném čase, předvídat potenciální poruchy prostřednictvím sběru dat a analýzy a zkrátit prostoje.
Silná přizpůsobivost: Je navržen s širokým rozsahem přizpůsobení setrvačnosti. Například řada Σ-X podporuje až 100násobnou kompenzaci kolísání zátěže, což umožňuje systému udržovat stabilní provoz při různém zatížení.
Snadné ladění: Poskytuje vylepšené funkce ladění, včetně vizuálních výsledků ladění, což zjednodušuje konfiguraci systému a proces úpravy parametrů. Dokonce i složité mechanismy lze snadno zvládnout.
Široká podpora aplikací: Je široce používán v různých průmyslových odvětvích, od robotů, automatizačních systémů a CNC obráběcích strojů až po větrné farmy. Obzvláště dobře funguje ve scénářích, které vyžadují vysoce přesné polohování a rychlou odezvu.
Běžné modely
Řada Σ-X: Jako iterativní produkt řady Σ-7, který sice zlepšuje výkon pohybu, ale lépe zahrnuje koncept i³-Mechatronics, podporuje flexibilní využití funkcí snímání dat. Přesnost točivého momentu byla vylepšena na ±5 %, rozlišení kodéru bylo zvýšeno na 26 bitů, frekvence odezvy dosáhla 3,5 kHz a podporuje až 100násobnou kompenzaci změny zatížení.
Řada SGD7S: Vyznačuje se vysokou odezvou a vysokou přesností s relativně vysokou frekvencí odezvy. Je vhodný pro různé příležitosti, které vyžadují vysoce přesné ovládání. Modely jako SGD7S-180A00B202 lze kombinovat s řadou servomotorů Yaskawa a jsou široce používány ve výrobních linkách průmyslové automatizace, robotech a dalších oblastech.
Řada SGDV: Například modely jako SGDV-5RA501A002000 a SGDV-5R5A11A mají více řídicích funkcí a ochranných obvodů, které mohou dosáhnout přesného řízení servomotorů a běžně se používají v automatizačních zařízeních, CNC obráběcích strojích a dalších zařízeních.
Digitax HD: Speciálně navržený pro vysoce dynamické aplikace, poskytuje flexibilitu jednoosých a víceosých modulárních konfigurací. Pokrývá čtyři funkční modely, včetně ethercat, ethernet, vestavěného mci210 a flexibilních základních servopohonů. Rozsah točivého momentu je 0,7 nm – 51 nm (špička 153 nm), proudový rozsah 1,5 a – 16 a (špička 48 a), rozsah výkonu 0,25 kw – 7,5 kw. Podporuje běžné sběrnicové protokoly a je kompatibilní s řadou kodérů.
Aplikační pole
Robot Field: Poskytuje robotům rychlou odezvu, vysokou přesnost a stabilní řízení výkonu, což umožňuje robotům dosahovat různých složitých pohybů a stabilně pracovat ve vysokorychlostních, vysoce zatížených a jiných prostředích. Je široce používán v různých průmyslových robotech, jako jsou svařovací roboty, manipulační roboty a montážní roboty.
Automatizační systémy: Může vyhovět potřebám různých automatizačních systémů, od inteligentní logistiky po automatizované výrobní linky, které poskytují přesné a rychlé kontrolní funkce a zlepšují efektivitu výroby a kvalitu produktů.
CNC obráběcí stroje: Dokáže přesně ovládat různé činnosti CNC obráběcích strojů. Jeho vysoce přesné polohování a rychlá odezva jsou klíčem k dosažení přesného obrábění. Může zlepšit přesnost a efektivitu výroby CNC obráběcích strojů a je široce používán v oblastech, jako je výroba forem a zpracování leteckých součástí.
Další obory: Uplatňuje se také v průmyslových odvětvích, jako je textilní průmysl, tisk a balení a větrné elektrárny. Například může dosáhnout vysoce přesného odvíjení, řízení převíjení a řízení napětí na textilních navíjecích strojích; přesně řídit rychlost otáčení a polohu tiskových válců v tiskařských a balicích strojích a dosáhnout přesného utěsnění a označení obalových sáčků; efektivně řídit větrné turbíny ve větrných elektrárnách, aby byl zajištěn jejich stabilní provoz v různých prostředích.
Čas odeslání: 17. ledna 2025
