Servo disky Yaskawa se běžně používají v oblasti průmyslové automatizace. Následující uvedení zavede své pracovní zásady, výhody a funkce, běžné modely a aplikace:
Pracovní princip
Control Core: Použití procesoru digitálního signálu (DSP) jako kontrolního jádra může implementovat relativně složité řídicí algoritmy, čímž se dosáhne digitálního, síťového a inteligentního ovládání.
Jednotka napájení: Vstupní třífázová výkon je napraven přes obvod usměrňovače, aby se získal odpovídající přímý proud. Poté se třífázový sinusový PWM napěťový střídač používá k převodu frekvence tak, aby řídil třífázový permanentní magnetický synchronní střídavý servomotor, tj. AC-DC-AC proces.
Režimy kontroly: Přijímají se tři režimy řízení, jmenovitě řízení polohy, kontrola rychlosti a řízení točivého momentu. Tyto ovládací režimy umožňují pohonu serva přesně ovládat rotaci motoru, čímž se dosáhne vysoce přesného umístění. Řídí také výstup shromažďováním signálů zpětné vazby k dosažení přesnějšího efektu řízení.
Výhody a funkce
Vysoký výkon a vysoká přesnost: Může zajistit vysoce přesné kontroly, s malými kolísáními točivého momentu a mírou regulace nízké rychlosti, což zajišťuje stabilitu a přesnost pohybu. Například přesnost točivého momentu řady σ-x byla zlepšena na ± 5%, rozlišení kodéru bylo zvýšeno na 26 bitů a frekvence odezvy dosáhla 3,5 kHz.
Inteligentní snímání a prediktivní údržba: Nová generace řady σ-x zahrnuje koncept I³-Mechatronics a má prediktivní údržbu. Může sledovat stav zařízení v reálném čase, předpovídat potenciální selhání prostřednictvím sběru a analýzy dat a snížit prostoje.
Silná přizpůsobivost: Je navržen s širokou škálou adaptace setrvačnosti. Například řada σ-x podporuje až 100krát kompenzaci změny zatížení, což umožňuje systému udržovat stabilní provoz při různých zatíženích.
Snadné ladění: Poskytuje vylepšené funkce ladění, včetně výsledků vizuálního ladění, což zjednodušuje konfiguraci systému a proces nastavení parametrů. Snadné mechanismy lze snadno zvládnout.
Široká podpora aplikací: Obecně se používá ve více průmyslových odvětvích, od robotů, automatizačních systémů a strojů CNC až po větrné farmy. Ve scénářích funguje obzvláště dobře, které vyžadují vysoce přesné umístění a rychlou reakci.
Běžné modely
Σ-x série: Jako iterativní produkt řady σ-7, zatímco zlepšuje pohybový výkon, lépe zahrnuje koncept I³-Mechatronics, podporuje flexibilní použití funkcí snímání dat. Přesnost točivého momentu byla zlepšena na ± 5%, rozlišení kodéru bylo zvýšeno na 26 bitů, frekvence odezvy dosáhla 3,5 kHz a podporuje až 100krát kompenzaci změny zatížení.
Řada SGD7S: Vyznačuje se vysokou citlivostí a vysokou přesností s relativně vysokorychlostní frekvencí odezvy. Je vhodný pro různé příležitosti, které vyžadují vysokou přesnost. Modely, jako je SGD7S-180A00B202, lze porovnat s řadou servomotorů Yaskawa a jsou široce používány v průmyslových automatizačních linkách, robotech a dalších oborech.
SGDV série: Například modely jako SGDV-5RA501A002000 a SGDV-5R5A11A mají více kontrolních funkcí a ochranných obvodů, které mohou dosáhnout přesné kontroly servomotorů a běžně se používají v automatizačním zařízení, CNC strojových strojích a dalších zařízeních.
Digitax HD: Speciálně navržený pro vysoce dynamické aplikace poskytuje flexibilitu jednorosé a víceosé modulární konfigurace. Pokrývá čtyři funkční modely, včetně Ethercat, Ethernet, vestavěných MCI210 a flexibilních základních servoů. Rozsah točivého momentu je 0,7 nm - 51 nm (vrchol 153 nm), proudový rozsah je 1,5 A - 16 A (vrchol 48 A), rozsah výkonu je 0,25 kW - 7,5 kW. Podporuje protokoly s běžným proudem a je kompatibilní s různými kodéry.
Pole aplikace
Robot Field: Poskytuje robotům rychlou odezvu, vysokou přesnost a stabilní kontrolu výkonu, což robotům umožňuje dosáhnout různých komplexních pohybů a stabilně fungovat ve vysokorychlostním, vysokém zatížení a dalších prostředích. Obecně se používá u různých průmyslových robotů, jako jsou svařovací roboty, manipulace s roboty a roboty montáže.
Automatizační systémy: Může splňovat potřeby různých automatizačních systémů, od inteligentní logistiky po automatizované výrobní linky, poskytování přesných a rychlých kontrolních funkcí a zlepšení efektivity výroby a kvalitu produktu.
CNC Machine Mails: Může přesně ovládat různé akce strojů CNC. Jeho vysoce přesná kontrola pozice a výkon rychlé odezvy jsou klíčem k dosažení přesného obrábění. Může zlepšit přesnost a efektivitu výroby strojů CNC a je široce používán v polích, jako je výroba plísní a zpracování leteckých komponent.
Jiná pole: Používá se také v průmyslových odvětvích, jako jsou textilie, tisk a balení a větrné farmy. Například může dosáhnout vysoce přesného odvíjení, kontroly převíjení a kontroly napětí na textilních klikatých strojích; Přesně ovládejte rychlost rotace a polohu tiskových válců v tisku a balení a dosahujte přesné těsnění a označování balicích sáčků; Efektivně kontrolujte větrné turbíny na větrných farmách, aby se zajistilo jejich stabilní provoz v různých prostředích.
Čas příspěvku: leden-17-2025
