Níže jsou uvedeny některé běžné chybové kódy pohonů Yaskawa Servo a jejich významy:
A.00: Chyba dat absolutní hodnoty. Nelze přijímat údaje o absolutní hodnotě nebo přijetí údaje o absolutní hodnotě jsou neobvyklé.
A.02: Poškození parametrů. Výsledek „kontroly součtu“ uživatelských konstant je abnormální.
A.04: Nesprávné nastavení uživatelských konstant. Sada „uživatelských konstant“ přesahuje rozsah nastavení.
A.10: Overprourrent. Proud napájecího tranzistoru je příliš velký.
A.30: Detekovaná abnormalita regenerace. Při inspekci obvodu regenerace je chyba.
A.31: Přetečení pulsu odchylky polohy. Puls odchylky polohy přesahuje hodnotu konstantního uživatele „Overflow (CN-1E)“.
A.40: Abnormalita detekovaného napětí hlavního obvodu. Napětí hlavního obvodu je nesprávné.
A.51: Nadměrná rychlost. Rychlost otáčení motoru překračuje úroveň detekce.
A.71: Ultra vysoká zátěž. Běží s významným přebytkem točivého momentu na několik sekund až desítky sekund.
A.72: Ultra nízké zatížení. Běží nepřetržitě s zatížením přesahujícím jmenovitý točivý moment.
A.80: Absolutní chyba kodéru. Počet impulsů na revoluci absolutního kodéru je abnormální.
A.81: Absolutní chyba zálohování kodéru. Všechny tři napájecí zdroje (+5V, interní kondenzátor baterie) absolutního kodéru jsou mimo výkon.
A.82: Absolutní chyba kontroly součtu kodéru. Výsledek „kontroly součtu“ v paměti absolutního kodéru je abnormální.
A.83: Absolutní chyba baterie kodéru. Napětí baterie baterie absolutního kodéru je abnormální.
A.84: Absolutní chyba dat kodéru. Přijatá data absolutní hodnoty jsou neobvyklá.
A.85: Absolutní kodér nadměrná rychlost. Když je zapnutý absolutní kodér, rychlost rotace dosahuje nad 400R/min.
A.A1: Přehřátí chladiče. Chlapné dřez servomotorní jednotky je přehřátý.
A.B1: Chyba čtení vstupu příkazu. CPU jednotky Servo nemůže detekovat příkaz.
A.C1: Servo mimo kontrolu. Servo motor (kodér) je mimo kontrolu.
A.C2: Zjistil rozdíl fázového rozdílu kodéru. Fáze třífázových výstupů A, B a C kodéru jsou abnormální.
A.C3: Otevřený obvod fáze A a fáze B a fáze B. Fáze A a fáze B kodéru jsou otevřené.
A.C4: Otevřený obvod fáze C fáze C. Fáze C kodéru je otevřená.
A.F1: Ztráta fáze elektrického vedení. Jedna fáze hlavního napájení není připojena.
A.F3: Okamžitá chyba selhání napájení. Ve střídavém proudu dochází k selhání napájení pro více než jeden napájecí cyklus.
CPF00: Chyba komunikace digitálního operátora - 1. po zapnutí po dobu 5 sekund, stále nemůže komunikovat s servo jednotkou.
CPF01: Chyba komunikace digitálního operátora - 2. datová komunikace není dobrá po dobu 5 po sobě následujících časů.
A.99: Žádné zobrazení chyby. Zobrazuje normální stav provozu.
Čas příspěvku: leden-17-2025
