Různá zařízení v oblasti robotiky mají různé speciální požadavky na řidiče, které jsou následující:
Průmyslové robotické zbraně
Vysoce přesná kontrola pozice: Když průmyslové robotické zbraně provádějí operace, jako je sestavení součástí, svařování a řezání, musí se přesně postavit na určená místa, aby zajistila přesnost operací a kvalitu produktů. Například v automobilovém průmyslu musí robotická zbraně přesně instalovat komponenty na určených pozicích a chybu polohy je třeba ovládat ve velmi malém rozsahu.
Výstup s vysokým točivým momentem: Aby mohli řidiči průmyslových robotických zbraní schopni přenášet a provozovat těžké obrobky, musí poskytnout dostatečný točivý moment. Například v robotických ramenech používaných pro manipulaci s velkými kovovými komponenty musí řidiči vydat výkonný točivý moment, aby řídili klouby robotických ramen, aby dokončili odpovídající pohyby.
Rychlá reakce a vysoká zrychlení: Pro zlepšení účinnosti výroby musí průmyslové robotické zbraně rychle dokončit své pohyby. To vyžaduje, aby řidiči měli schopnosti rychlé odezvy a vysoké zrychlení. Například během vysokorychlostního umístění elektronických součástí se robotická rameno musí přesunout z jedné polohy do druhé během krátké doby. Řidič musí rychle reagovat na kontrolní signály a dosáhnout pohybu s vysokým akcelerací.
Vysoká spolehlivost a stabilita: Průmyslové robotické zbraně obvykle musí pracovat nepřetržitě po dlouhou dobu. Spolehlivost a stabilita ovladačů přímo ovlivňují normální provoz celé výrobní linky. Například v automatizované výrobní lince, kdysi robotické poruchy paže, může způsobit, že se celý výrobní linka zastaví, což má za následek obrovské ekonomické ztráty.
Mobilní roboti
Adaptabilita různým terénům a změnám zátěže: Mobilní roboti musí cestovat na různých terénech, jako jsou ploché půdy, drsné silnice, schody atd., A může také muset nést zboží s různými hmotnostmi. Proto musí být řidiči schopni automaticky upravit výstupní točivý moment a rychlost podle změn v terénu a zatížení, aby se zajistilo stabilní řízení robotů.
Dobrá vytrvalost: Mobilní roboti se obvykle spoléhají na baterie pro napájení a účinnost přeměny energetické účinnosti řidičů přímo ovlivňuje vytrvalost robotů. Pro prodloužení pracovní doby robotů musí řidiči mít vysoce účinné schopnosti přeměny energie, aby se snížila spotřebu energie.
Kompaktní velikost a lehký design: Pro usnadnění návrhu a provozu mobilních robotů musí být velikost a hmotnost řidičů co nejmenší, aby se snížila celková hmotnost robotů a zlepšila jejich mobilitu a flexibilitu.
Přesná kontrola rychlosti: V logistických skladech musí mobilní roboti cestovat za specifikovanou rychlostí, aby se zabránilo kolizím a zlepšilo efektivitu přepravy. Řidiči musí přesně ovládat rychlost otáčení motorů, aby se zajistilo, že roboti mohou cestovat stabilně při nastavené rychlosti.
Kolaborativní roboti
Přesnost kontroly vysoké síly: Kolaborativní roboti musí úzce spolupracovat s lidskými pracovníky. K zajištění bezpečnosti personálu musí řidiči mít vysoce přesné schopnosti kontroly síly a být schopni přesně vnímat a ovládat kontaktní sílu mezi roboty a vnějším prostředím. Například v montážní práci ve spolupráci člověka-robota musí robot použít vhodné množství síly k dokončení úkolu sestavy a zároveň se vyhnout poškození operátorům.
Dobrá dodržování předpisů: K dosažení přirozené interakce s lidmi musí řidiči kolaborativních robotů mít dobré dodržování předpisů a být schopni odpovídat náležitě, když jsou vystaveni vnějším silám, aniž by způsobili nadměrný dopad na operátory.
Vysoká bezpečnostní výkon: Bezpečnost má zásadní význam, když spolupracujícími roboti spolupracují s lidmi. Řidiči musí mít řadu funkcí ochrany bezpečnosti, jako je ochrana přetížení, nouzová zastávka, detekce kolize atd., Aby byla zajištěna bezpečnost personálu a vybavení v různých situacích.
Dobrá schopnost interakce lidského stroje: Řidiči musí pečlivě spolupracovat s kontrolním systémem robota a senzory, aby dosáhli dobrých funkcí interakce s lidským strojem. Například, když operátor ručně provozuje instrukce robota nebo vydání, musí ovladač reagovat rychle a přesně, což umožňuje robota pohybovat podle záměrů operátora.
Čas příspěvku: leden-17-2025
