Jak funguje servopohon:
V současnosti běžné servopohony využívají jako řídicí jádro digitální signálové procesory (DSP), které mohou realizovat poměrně složité řídicí algoritmy a realizovat digitalizaci, síťování a inteligenci.Napájecí zařízení obecně používají obvod pohonu navržený s inteligentním napájecím modulem (IPM) jako jádrem.Spusťte okruh, abyste snížili dopad na řidiče během procesu spouštění.
Pohonná jednotka nejprve usměrní vstupní třífázový výkon nebo napájení ze sítě přes třífázový celomůstkový usměrňovací obvod, aby získal odpovídající stejnosměrný výkon.Po usměrněné třífázové elektřině nebo elektřině ze sítě je třífázový synchronní střídavý servomotor s permanentními magnety poháněn frekvenční přeměnou třífázového sinusového napěťového měniče PWM.O celém procesu pohonné jednotky lze zjednodušeně říci, že jde o proces AC-DC-AC.Hlavní topologický obvod usměrňovací jednotky (AC-DC) je třífázový celomůstkový neřízený usměrňovací obvod.
Vzhledem k rozsáhlé aplikaci servosystémů jsou dnes pro servopohony důležité technické problémy používání servopohonů, ladění servopohonů a údržba servopohonů.Stále více poskytovatelů služeb průmyslové řídicí technologie provádí hloubkový technický výzkum servopohonů.
Servopohony jsou důležitou součástí moderního řízení pohybu a jsou široce používány v automatizačních zařízeních, jako jsou průmyslové roboty a CNC obráběcí centra.Zejména servopohon používaný k řízení střídavého synchronního motoru s permanentními magnety se stal centrem výzkumu doma i v zahraničí.Algoritmy řízení proudu, rychlosti a polohy 3 s uzavřenou smyčkou založené na vektorovém řízení se obecně používají při návrhu střídavých servopohonů.Zda je návrh rychlosti v uzavřené smyčce v tomto algoritmu přiměřený nebo ne, hraje klíčovou roli ve výkonu celého systému servořízení, zejména ve výkonu řízení rychlosti.
Požadavky na systém servopohonu:
1. Široký rozsah otáček
2. Vysoká přesnost polohování
3. Dostatečná tuhost převodovky a stabilita při vysokých rychlostech.
4. Aby byla zajištěna produktivita a kvalita zpracování,kromě požadavku na vysokou přesnost polohování je také vyžadována dobrá charakteristika rychlé odezvy, to znamená, že odezva na signály sledovacích povelů musí být rychlá, protože CNC systém vyžaduje při startování a brzdění sčítání a odečítání.Zrychlení je dostatečně velké, aby zkrátilo dobu přechodového procesu posuvového systému a snížilo chybu přechodu obrysu.
5. Nízká rychlost a vysoký točivý moment, silná přetížitelnost
Obecně lze říci, že servomotor má kapacitu přetížení více než 1,5krát během několika minut nebo dokonce půl hodiny a může být přetížen 4 až 6krát během krátké doby bez poškození.
6. Vysoká spolehlivost
Požaduje se, aby systém pohonu posuvu CNC obráběcích strojů měl vysokou spolehlivost, dobrou pracovní stabilitu, silnou přizpůsobivost prostředí teplotě, vlhkosti, vibracím a silnou odolnost proti rušení.
Požadavky na servopohon pro motor:
1. Motor může běžet hladce od nejnižší rychlosti do nejvyšší rychlosti a kolísání točivého momentu by mělo být malé, zejména při nízkých rychlostech, jako je 0,1 ot / min nebo nižší, stále existuje stabilní rychlost bez plazení.
2. Motor by měl mít velkou kapacitu přetížení po dlouhou dobu, aby splnil požadavky na nízké otáčky a vysoký točivý moment.Obecně platí, že stejnosměrné servomotory musí být během několika minut přetíženy 4 až 6krát, aniž by došlo k poškození.
3. Aby byly splněny požadavky na rychlou odezvu, měl by mít motor malý moment setrvačnosti a velký pádový moment a co nejmenší časovou konstantu a startovací napětí.
4. Motor by měl vydržet časté spouštění, brzdění a zpětné otáčení.
Čas odeslání: Červenec-07-2023