Jak funguje servo řídit:
V současné době používají mainstreamové jednotky servo digitální signální procesory (DSP) jako kontrolní jádro, které může realizovat relativně složité řídicí algoritmy a realizovat digitalizaci, síť a inteligenci. Výkonová zařízení obecně přijímají pohonový obvod navržený s inteligentním modulem Power (IPM) jako jádro. Spusťte obvod a snížit dopad na řidiče během procesu spuštění.
Jednotka napájení pohonné jednotky nejprve napraví vstupní třífázový výkon nebo síťový výkon přes třífázový obvod usměrňovače plného můstku, aby se získal odpovídající DC napájení. Po napravené třífázové elektřině nebo elektřině je třífázový permanentní magnet synchronní střídavý servomotor poháněn frekvenční přeměnou třífázového sinusového střídače PWM napětí. Celý proces jednotky napájecí pohony lze jednoduše považovat za proces AC-DC-AC. Hlavním topologickým obvodem rektifikační jednotky (AC-DC) je třífázový plnohodnotný nekontrolovaný obvod rektifikace.
S rozsáhlým aplikací servopozice je používání servo disků, ladění servo pohonu a údržba servo pohonu dnes důležitými technickými otázkami pro jednotky servo. Stále více poskytovatelů služeb průmyslové kontroly provedla hloubkový technický výzkum na servoivech.
Servo disky jsou důležitou součástí moderní kontroly pohybu a široce se používají v automatizačních zařízeních, jako jsou průmyslové roboty a CNC obráběcí centra. Zejména pohon serva používaný k řízení AC Permanent Magnet Synchronous Motor se stal výzkumným hotspotem doma i v zahraničí. Aktuální, rychlost a algoritmy kontroly uzavřené smyčky 3 založené na vektorové kontrole se obecně používají při navrhování střídavých pohonných jednotek. Zda je design s uzavřenou smyčkou v tomto algoritmu přiměřený, nebo ne hraje klíčovou roli ve výkonu celého systému řízení servo, zejména ve výkonu řízení rychlosti.
Požadavky systému servo pohonu:
1. Rozsah široké rychlosti
2. přesnost s vysokým umístěním
3. dostatečná rigidita přenosu a vysokorychlostní stabilita.
4. Abychom zajistili kvalitu produktivity a zpracování,Kromě vyžadování vysoké přesnosti polohování je také vyžadováno dobré charakteristiky rychlé odezvy, tj. Reakce na sledovací příkazové signály musí být rychlá, protože systém CNC vyžaduje přidání a odčítání při spuštění a brzdění. Zrychlení je dostatečně velké, aby zkrátilo dobu procesu přechodu a snížilo chybu přechodu obrysu.
5. Nízká rychlost a vysoký točivý moment, silná kapacita přetížení
Obecně řečeno, ovladač servo má kapacitu přetížení více než 1,5krát během několika minut nebo dokonce půl hodiny a může být přetížen 4 až 6krát v krátkém časovém období bez poškození.
6. Vysoká spolehlivost
Je požadováno, aby systém přívodního pohonu strojů CNC měl vysokou spolehlivost, dobrou pracovní stabilitu, silnou přizpůsobivost životního prostředí teplotě, vlhkosti, vibrace a silnou schopnost antiinferencí.
Požadavky pohonu servo pro motor:
1. Motor může hladce běžet z nejnižší rychlosti k nejvyšší rychlosti a kolísání točivého momentu by mělo být malé, zejména při nízkých rychlostech, jako je 0,1r/min nebo nižší, stále existuje stabilní rychlost bez plazení.
2. motor by měl mít velkou přetížení po dlouhou dobu, aby splňoval požadavky nízké rychlosti a vysoký točivý moment. Obecně musí být DC servomotory přetíženy 4 až 6krát během několika minut bez poškození.
3. Aby bylo možné splnit požadavky rychlé odezvy, měl by motoru mít malý okamžik setrvačnosti a velký zastavovací točivý moment a měl co nejmenší časovou konstantu a počáteční napětí.
4. Motor by měl být schopen odolat častému startovnímu, brzdovému a zpětnému rotaci.
Čas příspěvku: Jul-07-2023
