Pracovní princip motoru AC Servo:
Pokud střídavý servomotor nemá kontrolní napětí, existuje pouze pulzující magnetické pole generované excitačním vinutím ve statoru a rotor je stacionární. Když dojde k regulačnímu napětí, ve statoru se generuje rotující magnetické pole a rotor se otáčí podél směru rotujícího magnetického pole. Když je zatížení konstantní, rychlost motoru se změní s velikostí řídicího napětí. Když je fáze regulačního napětí opačná, střídavé servo motor se obrátí. Ačkoli pracovní princip střídavého servomotoru je podobný jako u asynchronního motoru s jednofázovým asynchronním motorem, odolnost bývalého rotoru je mnohem větší než u druhého. Proto ve srovnání s asynchronním motorem s jedním strojem má servomotor tři hlavní rysy:
1. Velký počáteční točivý moment
Vzhledem k velkému odolnosti proti rotoru je jeho křivka charakteristického točivého momentu znázorněna v křivce 1 na obrázku 3, což se zjevně liší od charakteristické křivky točivého momentu 2 běžných asynchronních motorů. Může učinit kritickou rychlost skluzu S0> 1, což nejen přibližuje charakteristiku točivého momentu (mechanická charakteristika) blíže k lineárnímu, ale také má větší počáteční točivý moment. Proto, když má stator kontrolní napětí, rotor se okamžitě otáčí, což má vlastnosti rychlého startu a vysoké citlivosti.
2. široký provozní rozsah
3.. Žádný jev rotace
U servomotoru v normálním provozu, pokud se ztratí kontrolní napětí, motor přestane okamžitě běžet. Když servomotor ztratí kontrolní napětí, je v jednofázovém provozním stavu. Vzhledem k velkému odporu rotoru se dvě charakteristiky točivého momentu (křivky T1-S1, T2-S2) generované dvěma rotujícími magnetickými poli otáčejí v opačných směrech v statoru a působením rotoru) a syntetickým točivým momentem (TS (TS (TS charakteristiky točivého momentu (TS (TS Křivka) Výstupní výkon střídavého servomotoru je obecně 0,1-100W. Když je výkonová frekvence 50 Hz, napětí je 36 V, 110 V, 220, 380 V; Když je frekvence výkonu 400 Hz, napětí je 20V, 26 V, 36V, 115 V atd. AC servo motor běží hladce s nízkým hlukem. Charakteristika kontroly je však nelineární a protože odolnost proti rotoru je velká, ztráta je velká a účinnost je nízká, ve srovnání s DC servo motorem stejné kapacity, je objemná a těžká, takže je pouze vhodná pouze Pro malé systémy řízení výkonu 0,5-100W.
Za druhé, rozdíl mezi motorem AC servo a DC servomotoru:
DC servomotory jsou rozděleny na kartáčované a bezhrubé motory. Kartáčované motory mají nízké náklady, jednoduché ve struktuře, velké v počátečním točivém momentu, široký rozsah regulace rychlosti, snadno ovládatelný a vyžaduje údržbu, ale snadno se udržují (vyměňte uhlíkové kartáče), generují elektromagnetické rušení a mají požadavky na prostředí. Proto může být použit při běžných průmyslových a občanských příležitostech, které jsou citlivé na náklady. Bezmatrný motor má malý velikost, světlo ve hmotnosti, velký výstup, rychlý v reakci, vysoká rychlost, malý v setrvačnosti, hladký v rotaci a stabilní v točivém momentu. Kontrola je komplikovaná a je snadné realizovat inteligenci. Jeho metoda elektronické komutace je flexibilní a může to být komutace čtvercové vlny nebo sinusová vlna komutace. Motor je bez údržby, má vysokou účinnost, nízkou provozní teplotu, nízké elektromagnetické záření, dlouhou životnost a lze jej použít v různých prostředích.
AC servo motory jsou rozděleny na synchronní a asynchronní motory. V současné době se synchronní motory obecně používají při kontrole pohybu. Jeho rozsah výkonu je velký a může dosáhnout velké síly. Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a rychle se snižuje se zvyšováním energie. Proto je vhodné pro aplikace, které hladce běží při nízkých rychlostech.
Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. Třífázová elektřina U/V/W ovládaná řidičem tvoří elektromagnetické pole. Rotor se otáčí pod působením tohoto magnetického pole. Současně kodér motoru přivádí signál ovladači. Hodnoty jsou porovnány pro upravení úhlu, při kterém se rotor otáčí. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti (počet řádků) kodéru.
Po neustálém rozvoji průmyslové automatizace zůstává poptávka po automatizačním softwaru a hardwarovém vybavení vysoká. Mezi nimi trh domácího průmyslového robota neustále roste a moje země se stala největším trhem poptávky na světě. Současně přímo řídí tržní poptávku po systémech servo. V současné době se u průmyslových robotů široce používají servomotory AC a DC s vysokým točivým momentem, velkým točivým momentem a nízkou setrvačností. V průmyslových robotech budou také použity další motory, jako jsou AC Servo Motors a Stepper Motors, podle různých požadavků na aplikaci.
Čas příspěvku: Jul-07-2023
