Princip činnosti AC servomotoru:
Když střídavý servomotor nemá žádné řídicí napětí, existuje pouze pulzující magnetické pole generované budicím vinutím ve statoru a rotor je nehybný.Když existuje řídicí napětí, ve statoru se generuje rotující magnetické pole a rotor se otáčí ve směru rotujícího magnetického pole.Při konstantní zátěži se otáčky motoru mění s velikostí řídicího napětí.Když je fáze řídicího napětí opačná, AC servo Motor se otočí.Ačkoli je pracovní princip střídavého servomotoru podobný jako u děleného jednofázového asynchronního motoru, odpor rotoru prvního je mnohem větší než odpor druhého.Proto má servomotor ve srovnání s jednostrojovým asynchronním motorem tři hlavní vlastnosti:
1. Velký rozběhový moment
Vzhledem k velkému odporu rotoru je jeho momentová charakteristika znázorněna na křivce 1 na obrázku 3, která je zjevně odlišná od momentové charakteristiky 2 běžných asynchronních motorů.Může to udělat kritickou rychlost skluzu S0>1, což nejen přibližuje momentovou charakteristiku (mechanickou charakteristiku) lineární, ale má také větší rozběhový moment.Proto, když má stator řídicí napětí, rotor se okamžitě otáčí, což má vlastnosti rychlého rozběhu a vysoké citlivosti.
2. Široký provozní rozsah
3. Žádný jev rotace
U servomotoru v normálním provozu, pokud dojde ke ztrátě řídicího napětí, motor se okamžitě zastaví.Když servomotor ztratí řídicí napětí, je v jednofázovém provozním stavu.Vzhledem k velkému odporu rotoru, dvě momentové charakteristiky (křivky T1-S1, T2-S2) generované dvěma rotujícími magnetickými poli rotujícími v opačných směrech ve statoru a působením rotoru ) a syntetické momentové charakteristiky (TS křivka) Výstupní výkon AC servomotoru je obecně 0,1-100W.Když je napájecí frekvence 50 Hz, napětí jsou 36 V, 110 V, 220, 380 V;když je napájecí frekvence 400 Hz, napětí jsou 20 V, 26 V, 36 V, 115 V a tak dále.Střídavý servomotor běží hladce s nízkou hlučností.Ale řídicí charakteristika je nelineární a protože odpor rotoru je velký, ztráta je velká a účinnost je nízká, ve srovnání se stejnosměrným servomotorem stejné kapacity je objemný a těžký, takže je vhodný pouze pro malé řídicí systémy výkonu 0,5-100W.
Za druhé, rozdíl mezi AC servomotorem a DC servomotorem:
Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčové a bezkomutátorové motory.Kartáčované motory mají nízkou cenu, jednoduchou konstrukci, velký rozběhový moment, široký rozsah regulace rychlosti, snadno se ovládají a vyžadují údržbu, ale snadno se udržují (vyměňují uhlíkové kartáče), generují elektromagnetické rušení a mají požadavky na životní prostředí.Proto jej lze použít při běžných průmyslových a občanských příležitostech, které jsou citlivé na cenu.Bezkomutátorový motor má malé rozměry, nízkou hmotnost, velký výkon, rychlou odezvu, vysokou rychlost, malý setrvačnost, plynulé otáčení a stabilní točivý moment.Ovládání je složité a je snadné si uvědomit inteligenci.Jeho metoda elektronické komutace je flexibilní a může to být komutace obdélníkové vlny nebo sinusové vlny.Motor je bezúdržbový, má vysokou účinnost, nízkou provozní teplotu, nízké elektromagnetické záření, dlouhou životnost a lze jej použít v různých prostředích.
Střídavé servomotory se dělí na synchronní a asynchronní motory.V současné době se synchronní motory obecně používají při řízení pohybu.Jeho výkonový rozsah je velký a může dosáhnout velkého výkonu.Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a s rostoucím výkonem rychle klesá.Proto je vhodný pro aplikace, které běží plynule při nízkých rychlostech.
Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet.Třífázová U/V/W elektřina řízená ovladačem vytváří elektromagnetické pole.Rotor se působením tohoto magnetického pole otáčí.Současně enkodér motoru dodává signál zpět do řidiče.Hodnoty jsou porovnávány pro nastavení úhlu, pod kterým se rotor otáčí.Přesnost servomotoru závisí na přesnosti (počtu řádků) kodéru.
S neustálým rozvojem průmyslové automatizace zůstává poptávka po automatizačním softwaru a hardwaru stále vysoká.Mezi nimi domácí trh s průmyslovými roboty neustále roste a moje země se stala největším trhem poptávky na světě.Zároveň přímo pohání poptávku trhu po servosystémech.V současnosti jsou v průmyslových robotech široce používány AC a DC servomotory s vysokým rozběhovým momentem, velkým momentem a nízkou setrvačností.Jiné motory, jako jsou střídavé servomotory a krokové motory, budou také použity v průmyslových robotech podle požadavků různých aplikací.
Čas odeslání: Červenec-07-2023
