Servo Drives Yaskawa (Servedrives), známé také jako „Yaskawa Servo Controller“ a „Yaskawa servo Controller“, jsou ovladačem používaným k řízení servomotorů. Jeho funkce je podobná funkce frekvenčního převodníku na obyčejných střídavých motorech a patří do systému servo. První část je polohovací a polohovací systém. Obecně je servomotor ovládán polohou, rychlostí a točivým momentem k dosažení hlavního umístění umístění přenosového systému. V současné době je to špičkový produkt přenosové technologie. Systém Yaskawa Robot Integrovaný údržba Yaskawa Servo Drive Program.
Společné chyby a řešení pohonů robotů Yaskawa
1. Fenomén přepětí přepětí a přepěťového zachycení ovladače Yaskawa DC: Během procesu vypnutí a zpomalení střídače došlo k přepětí modulu DC přepětí několikrát, což způsobilo přepínač uživatele na výlet. Napětí sběrnice uživatele je příliš vysoké, skutečná sběrnice napájení 6 kV je nad 6,3 kV a skutečná sběrnice napájení 10 kV je nad 10,3 kV. Když je napětí sběrnice aplikováno na střídač, vstupní napětí modulu je příliš vysoké a modul hlásí přepětí DC sběrnice. Během procesu spuštění střídače je DC sběrnice střídače nadměrně napětí, když pohon Yaskawa servo běží asi 4Hz.
Příčina poruchy: Během procesu vypnutí střídače je doba zpomalení příliš rychlá, což způsobuje, že motor je ve stavu generátoru. Motor krmí zpětnou energii do DC sběrnice modulu, aby se vytvořil čerpací napětí, což způsobí, že DC napětí sběrnice je příliš vysoké. Protože tovární standardní zapojení transformátorů na místě je 10 kV a 6 kV, pokud napětí sběrnice přesahuje 10,3 kV nebo 6,3 kV, výstupní napětí transformátoru bude příliš vysoké, což zvýší napětí sběrnice modulu a způsobí přepětí. Řídicí ovladač Yaskawa opravuje opačné připojení optických vláken různých fázových modulů ve stejné poloze (například zpětné připojení optických vláken A4 a B4), což způsobuje přepětí fázového napětí.
Řešení:
Správně prodloužte dobu nahoru/dolů a čas zpomalení.
Zvýšit bod ochrany přepětí v modulu, nyní je to vše 1150V.
Pokud uživatelské napětí dosáhne 10,3 kV (6 kV) nebo vyšší, změňte zkratovaný konec transformátoru na 10,5 kV (6,3 kV). Údržba jednotky Yaskawa Servo Zkontrolujte, zda je optické vlákno nesprávně zapojeno, a opravte nesprávně připojené optické vlákno.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Jakmile je napájení zapnuto během testu, motor vibruje a vydává hodně hluku a pak ovladač zobrazí poplach č. 16. Jak problém vyřešit?
Tento jev je obecně způsoben příliš vysokou nastavením zisku řidiče, což má za následek samoobcilovanou oscilaci. Upravte prosím parametry N.10, N.11 a N.12, abyste vhodně snížili zisk systému.
3. alarm č. 22 se objeví, když je napájen ovladač robota AC servo. Proč?
Alarm č. 22 je alarm poruchy kodéru. Příčiny jsou obecně:
A. Je zde problém s zapojením kodéru: odpojení, zkrat, špatné připojení atd. Opatrně zkontrolujte;
B. Je problém s deskou obvodu kodéru na motoru: nesouosost, poškození atd. Zašlete jej k opravě.
4. Když motor robota běží při velmi nízké rychlosti, někdy se zrychlí a někdy zpomaluje, jako je plazit. Co mám dělat?
Fenomén procházení s nízkou rychlostí servomotoru je obecně způsoben příliš nízkým ziskem systému. Upravte prosím parametry N.10, N.11 a N.12, abyste vhodně upravili zisk systému, nebo spusťte funkci automatického nastavení zisku řidiče.
5. V režimu řízení polohy v systému robota AC Servo systému řídicí systém vydává signály pulsu a směru, ale zda se jedná o příkaz otočení dopředu nebo příkaz zpětné rotace, motor se otáčí pouze v jednom směru. Proč?
Systém robota AC Servo může přijímat tři řídicí signály v režimu řízení polohy: puls/směr, dopředný/reverzní puls a ortogonální impuls A/B. Tovární nastavení ovladače je A/B kvadraturní puls (NO42 je 0), změňte prosím NO42 na 3 (signál Pulse/Direction).
6. Při použití systému robotů AC servo může být servo-on použito jako signál k ovládání offline motoru, aby se motor motor mohl přímo otáčet?
Přestože je motor schopen přejít na offline (ve volném stavu), když je signál SRV-on odpojen, nepoužívejte jej ke spuštění nebo zastavení motoru. Časté použití IT k zapnutí a vypnutí motoru může poškodit pohon. Pokud potřebujete implementovat funkci offline, můžete přepnout režim řízení, abyste ji dosáhli: za předpokladu, že systém servo vyžaduje ovládání pozice, můžete nastavit parametr výběru režimu řízení NO02 na 4, to znamená, že režim je ovládání polohy a Druhým režimem je ovládání točivého momentu. Poté použijte režim C k přepnutí režimu řízení: Při provádění kontroly pozice zapněte režim signálu C, aby byl pohon v jednom režimu (tj. Ovládání polohy); Když potřebuje jít offline, zapněte režim signálu C, aby ovladač fungoval ve druhém režimu (tj. Ovládání točivého momentu). Vzhledem k tomu, že příkazový vstup točivého momentu TRQR není zapojen, je točivý moment motoru nulový, čímž se dosáhne operace offline.
7. Servo robota AC používané ve stroji CNC, který jsme vyvinuli v režimu analogového řízení, a signál polohy je přiváděn zpět do počítače ke zpracování výstupem pulsu ovladače. Během ladění po instalaci, když je vydán příkaz pohybu, bude motor létat. Jaký je důvod?
Tento jev je způsoben nesprávnou fázovou sekvencí A/B kvadraturního signálu přiváděného zpět z výstupu pulzu ovladače do počítače a vytváří pozitivní zpětnou vazbu. Lze to řešit následujícími metodami:
A. Upravte program nebo algoritmus vzorkování;
B. Vyměňte A+ a A- (nebo B+ a B-) výstupního signálu řidiče pro změnu fázové sekvence;
C. Upravit parametr ovladače NO45 a změnit fázovou sekvenci jeho výstupního signálu pulzů.
8. Motor běží rychleji v jednom směru než druhý;
(1) Příčina poruchy: fáze bezkartáčového motoru je nesprávná.
Řešení: Detekujte nebo zjistěte správnou fázi.
(2) Příčina selhání: Pokud se nepoužívá pro testování, je spínač testu/odchylky v testovací poloze.
Metoda údržby řidiče robota: Přepněte přepínač testu/odchylky na polohu odchylky.
(3) Příčina selhání: Poloha potenciometru odchylky je nesprávná.
Metoda opravy jednotky Yaskawa: Reset.
9. Řešení údržby pohonu Yaskawa servo
(1) Příčina poruchy: Polarita zpětné vazby rychlosti je nesprávná.
Řešení: Můžete vyzkoušet následující metody.
A. Pokud je to možné, přesuňte polaritu zpětné vazby polohy do jiné polohy. (Na některých jednotkách je to možné
b. Pokud používáte tachometr, vyměňte Tach+ a tach-na řidiče.
C. Pokud používáte kodér, swap Enc A a Enc B na ovladači.
d. Pokud je v režimu rychlosti rychlosti haly, vyměňte Hall-1 a Hall-3 na řidiči a poté vyměňte Motor-A a Motor-B.
(2) Příčina poruchy: Když dojde ke zpětné vazbě rychlosti kodéru, zdroj napájení kodéru ztrácí energii.
Řešení: Zkontrolujte připojení k napájecímu napájení 5V. Ujistěte se, že napájení může poskytnout dostatečný proud. Pokud používáte externí napájecí zdroj, ujistěte se, že toto napětí je pro uzemnění signálu ovladače.
10. Když osciloskop zkontroloval aktuální monitorovací výstup ovladače, bylo zjištěno, že to byl všechno hluk a nelze jej číst;
Příčina poruchy: Aktuální výstupní terminál monitorování není izolován od napájení střídavého proudu (transformátor).
Metoda léčby: K detekci a pozorování můžete použít DC voltmetr.
11. LED světlo je zelené, ale motor se nepohybuje;
(1) Příčina poruchy: Motor v jednom nebo více směrech je zakázán provozovat.
Řešení: Zkontrolujte porty +inhibice a inhibujte.
(2) Příčina poruchy: Příkazový signál není připojen k signálnímu pozemku ovladače.
Řešení: Připojte zem signálu příkazového signálu k signální zemi ovladače.
Řešení údržby ovladače robota Yaskawa robota
12. Po zapnutí se LED světlo řidiče nerozsvítí;
Příčina selhání: Napětí napájení je příliš nízké, menší než požadavek na minimální hodnotu napětí.
Řešení: Zkontrolujte a zvyšte napětí napájení.
13. Když se motor otáčí, LED světlo bliká;
(1) Příčina selhání: Chyba fáze haly.
Roztok: Zkontrolujte, zda je spínač nastavení motorové fáze (60 °/120 °) správný. Většina beztastorových motorů má rozdíl ve fázi 120 °.
(2) Příčina selhání: selhání senzoru Hall
Řešení: Zjistěte napětí haly A, haly B a haly C, když se motor otáčí. Hodnota napětí by měla být mezi 5VDC a 0.
14. LED světlo vždy zůstává červené;
Příčina selhání řidiče robota Yaskawa: Je tu chyba.
Řešení: Příčina: Přepětí, podpětí, zkrat, přehřátí, řidič deaktivován, hala neplatná.
Výše uvedené je shrnutí některých běžných chyb ohledně pohonů robotů Yaskawa. Doufám, že to bude velmi užitečné pro všechny. Máte -li jakékoli dotazy ohledně přívěsku na výuku robota Yaskawa, náhradních dílů robota Yaskawa, atd., Můžete se konzultovat: Poskytovatel služeb Yaskawa Robot Service
Čas příspěvku: 29.-20.-2024
