Střídavý servomotor Fanuc A06B-0116-B077
Specifikace pro tuto položku
Značka | Fanuc |
Typ | Střídavý servomotor |
Modelka | A06B-0116-B077 |
Výstupní výkon | 400W |
Aktuální | 2,7AMP |
Napětí | 200-230V |
Výstupní rychlost | 4000 ot./min |
Hodnocení točivého momentu | 1N.m |
Čistá hmotnost | 1,5 kg |
Země původu | Japonsko |
Stav | Nové a originální |
Záruka | Jeden rok |
Jaké jsou způsoby ovládání servomotorů?
Pokud nemáte žádné požadavky na otáčky a polohu motoru, pokud máte konstantní točivý moment, stačí použít režim točivého momentu.
Pokud existuje určitý požadavek na přesnost polohy a rychlosti, ale moment v reálném čase se příliš netýká, použijte režim rychlosti nebo polohy.
1. Řízení polohy AC servomotoru:
V režimu řízení polohy je rychlost otáčení obecně určena frekvencí externího vstupního impulsu a úhel natočení je určen počtem impulsů.Některá serva mohou také přímo přiřazovat rychlost a zdvih prostřednictvím komunikace.Protože režim polohy může přísně řídit rychlost a polohu, obecně se používá v polohovacích zařízeních.
Aplikace, jako jsou CNC obráběcí stroje, tiskařské stroje a tak dále.
Řízení točivého momentu AC servomotoru
Metodou řízení momentu je nastavení externího výstupního momentu hřídele motoru prostřednictvím vstupu externí analogové veličiny nebo přiřazení přímé adresy.Pokud například 10V odpovídá 5Nm, když je externí analogové množství nastaveno na 5V, výstup hřídele motoru 2,5Nm: Pokud je zatížení hřídele motoru nižší než 2,5Nm, motor se otáčí dopředu, motor se neotáčí, když je externí zatížení se rovná 2,5 Nm a motor se reverzuje, když je větší než 2,5 Nm.Nastavený moment lze změnit okamžitou změnou nastavení analogové veličiny nebo jej lze realizovat změnou hodnoty odpovídající adresy prostřednictvím komunikace.
Používá se hlavně v navíjecích a odvíjecích zařízeních, která mají přísné požadavky na sílu materiálu, jako jsou navíjecí zařízení nebo zařízení na tažení vláken.Nastavení kroutícího momentu by se mělo kdykoli změnit podle změny poloměru vinutí, aby byla zajištěna síla materiálu.Se změnou poloměru vinutí se nezmění.